小龍蝦常年均可繁殖，其中以5-9月爲高峯期。小龍蝦雌雄異體，並且具有較顯著的第二性徵。可從腹部遊泳肢形狀加以區分，雄蝦腹部第一遊泳肢特化爲交合刺，而雌蝦第一遊泳肢特化爲納精孔。